轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加速度是表示轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩。平動(dòng)中的牛頓第二定律：F=ma，合外力=質(zhì)量×線加速度。轉(zhuǎn)動(dòng)中，就成了M=Iβ；合外力矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度。

擴(kuò)展資料：
一個(gè)質(zhì)量為m、速度為v、矢徑為r的質(zhì)點(diǎn)對(duì)r的原點(diǎn)的動(dòng)量矩為L(zhǎng)=r×mv。動(dòng)量矩是個(gè)矢量，它在某一軸上的投影就是對(duì)該軸的動(dòng)量矩。對(duì)軸的動(dòng)量矩是個(gè)標(biāo)量。質(zhì)點(diǎn)系或剛體對(duì)某點(diǎn)（或某軸）的動(dòng)量矩等于其中所有質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量對(duì)該點(diǎn)（或該軸）之矩的矢量和（或代數(shù)和）。
平動(dòng)的剛體，由于它的各點(diǎn)的速度都相同（見剛體的平動(dòng)），所以它對(duì)某點(diǎn)的動(dòng)量矩等于剛體質(zhì)心以該點(diǎn)為原點(diǎn)的矢徑與剛體動(dòng)量的矢量積。一個(gè)作半徑r的勻速圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)繞圓心O轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為），則質(zhì)點(diǎn)對(duì)O的動(dòng)量矩即質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量。