課題大綱；
ABB機器人基礎知識和整體介紹
ABB機器人的用途和前景/柜體和關(guān)節(jié)介紹/操作應用方法/調(diào)試注意事項/備份與恢復/電纜連接

ABB機器人手動操作
ABB機器人安全注意事項/示教器使用/單軸運動/線性運動/重定位/手動操縱的快捷方式/轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作

ABB機器人程序數(shù)據(jù)
ABB機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型/工具數(shù)據(jù)有效載荷數(shù)據(jù)的設定與測定/工件坐標系創(chuàng)建

ABB機器人編程應用
常見運動指令/機器人運行參數(shù)設置/RAPID程序及指令

高級Rapid指令學習
高級運動指令的學習/變元的應用/高級邏輯的應用

Robot Studio軟件的應用
安裝Robot Studio/Robot Studio的離線編程/在線調(diào)試/smart組件與事件管理器應用

機器人和西門子PLC之間的控制
PLC對機器人進行組態(tài)/PL .C對機器人的啟動停止控制/PLC對機器人的信息交互

ABB機器人系統(tǒng)項目實戰(zhàn)
設計調(diào)試單工位抓取項目/雙單工位碼垛打磨項目/拆垛案例/機床上下料程序/ Robot Studio模擬涂膠離線編程/用Robot Studio進行搬運碼垛機床上下料